O vendedor deve preencher o CRV/DUT do carro com os dados do comprador. E ambos devem comparecer juntos ao cartório para assinar e reconhecer firma por autenticidade do documento.
Em São Paulo, o valor cobrado pelo reconhecimento de firma por autenticidade é de cerca de R$ 15 por assinatura. No entanto, os valores podem variar de acordo com a localidade.
Consulte os cartórios de sua cidade! :)